Zooxの332台の自律フリート、交差点で重大なソフトウェアの不具合に直面

Zooxは、Amazonの自動運転子会社であり、全米で運用されている車両全体に影響を及ぼす包括的なリコールを開始しました。これは、自動運転システムに深刻な欠陥が見つかったためです。同社は、問題のADSソフトウェアを搭載した332台の車両に関する自主的な措置を、全米道路交通安全局に通知しました。

問題点：安全性に関わる車線変更行動

この問題の核心は、交差点付近での予測不能な車両の挙動にあります。特定の条件下で、Zooxの自律走行車は、交差点に近づいたり通過したりする際に、不要に車線標示を越える傾向を示しました。幸いにも衝突や負傷、死亡事故は記録されていませんが、この欠陥は重大な安全上の脆弱性を示しており、直ちに対処が必要でした。

根本原因の特定

Zooxの調査により、問題は単一のバグではなく、複数の相互に関連したソフトウェアの故障に起因していることが判明しました。主な原因は、二重駐車車両を有効な走行空間と誤認識したこと、明らかな原因なしに引き起こされるルート再計算の異常、そして交差交通を妨げないよう設計された衝突回避アルゴリズムの実行失敗でした。これらの連鎖的なソフトウェアエラーにより、車両の意思決定ロジックが基本的な交通安全ルールに反するシナリオが生じました。

タイムラインと解決策

この欠陥は2025年8月26日に明らかになりました。当日、Zooxのロボタクシーが予想外に広い車線変更を行い、対向車線に入り込む事態が発生しました。この事故をきっかけに詳細な分析が行われ、その後数ヶ月にわたり、同様の事例が62件追加で確認されました。同社は規制当局と協力し、体系的な修正を進め、11月に暫定パッチを展開、その後12月中旬に完全なソフトウェアの全面改修を完了しました。2025年12月19日までに、公共の場で運用されている全332台の車両にアップデートが完了し、リコールは成功裏に終了しました。

独自のリコールの利点

従来の自動車メーカーとは異なり、Zooxは自社の全車両を所有・運用しているため、リコールの実施が効率的に行えました。同社は各車両のソフトウェア展開を直接管理しており、顧客や販売店への通知を省略できるため、迅速かつ調整されたアップデートを全332台の車両に一斉に行うことが可能でした。