<說點大家不想說的行業真相>

2025 机器人研究炸裂
架構與訓練老難題被攻克
數據收集、數據質量、配方跑通
RL 加持，Figure/Dyna/PI 現場成功率＞99%
自我改進、自我恢復框架成熟
VLA 微調不過擬，保留通才→專長融合出通才
動作分塊、FAST 標記
机器人动作不再卡顿，接近人类速度

多模態融合：視/語/觸
力覺補盲，接觸型任務大提升
System1/2 強化，長鏈路規劃落地
Gemini Robotics-ER 1.5 給物理體引入 CoT 與語義安全
記憶突破“牆”
NVIDIA ReMEmber 導航記憶
Titans+MIRAS 測試時記憶穩定性能

更強 VLM → 更準空間理解與標註流水線
World Model 開始用於增廣與策略評估
說人話就是：規模帶來“物理涌現”
零樣本可供性、視覺力覺、通用物理推理

2026：數據規模×100
實體智能真正上桌

@openmind_agi