Збої у програмному забезпеченні 332-одиниць Zoox відкривають проблеми навігації смуг у автономному водінні

Amazon’s Zoox вирішила суттєву проблему з програмним забезпеченням автономних транспортних засобів, яка впливала на весь її активний парк у США з 332 автомобілів. Проблема полягала у несподіваній поведінці при перетині смуг на перехрестях — критичній безпековій проблемі в автономному водінні, яка могла підірвати довіру громадськості до технології.

Що пішло не так

Основна проблема полягала не в одній несправності, а у поєднанні взаємопов’язаних програмних збоїв. Автомобілі Zoox іноді неправильно ідентифікували автомобілі, припарковані подвійно, що змушувало навігаційну систему приймати хаотичні маршрути. У спробах уникнути блокування перехрестя перехресним рухом автономна система іноді виконувала погано скоординовані маневри, які змушували транспортні засоби виїжджати у протилежні смуги. Це є провалом у ієрархії прийняття рішень, на якій базуються автономні автомобілі для балансування кількох конфліктних цілей.

Хронологія виявлення та реагування

Проблема виникла після інциденту 26 серпня 2025 року, коли роботаксі Zoox зробило надто широкий поворот прямо у протилежну смугу. Замість того, щоб вважати це ізольованим випадком, компанія систематично відстежувала подібні випадки і за кілька місяців виявила ще 62 подібних випадки. Такий методологічний підхід — реєстрація закономірностей замість ігнорування аномалій — дозволив інженерам більш ефективно діагностувати корінь проблеми.

Zoox запустила поетапну стратегію виправлення програмного забезпечення. Часткове рішення було впроваджено у листопаді, щоб виправити деякі базові помилки класифікації. Більш всеохоплююче оновлення відбулося в середині грудня, щоб вирішити ширші проблеми маршрутизації та виконання маневрів. До 19 грудня компанія підтвердила, що всі 332 транспортні засоби, що перебувають на громадських дорогах, отримали оновлене програмне забезпечення.

Чому це важливо

Відсутність аварій, травм або смертельних випадків у цей період є важливою, але це не зменшує значущості проблеми. Перетин смуг на перехрестях — саме той тип передбачуваного збою, який може підірвати довіру громадськості до автономних автомобілів. Той факт, що Zoox змогла простежити проблему до конкретних причин у програмному забезпеченні — а не до апаратних обмежень — свідчить про те, що виправлення є справді профілактичними, а не тимчасовими патчами.

Оскільки Zoox керує власним парком, а не продає автомобілі споживачам, відкликання не вимагало повідомлень клієнтам або координації з дилерами, що дозволило швидше впровадити оновлення по всій мережі.