LeRobot только что запустил EnvHub — довольно крукую функцию, которая позволяет загружать симуляционные окружения прямо на Hugging Face Hub. Теперь вы можете загружать эти окружения непосредственно в LeRobot, что значительно облегчает обмен и совместную работу над настройками обучения роботов. Это в основном упрощает весь рабочий процесс по созданию и тестированию моделей обучения роботов.